diff --git a/src/lib.rs b/src/lib.rs
index 7f7b358..d70de88 100644
--- a/src/lib.rs
+++ b/src/lib.rs
@@ -519,6 +519,10 @@ impl Config {
             }
             if target.starts_with("thumbv7em") {
                 cmd.args.push("-march=armv7e-m".into());
+
+                if target.ends_with("eabihf") {
+                    cmd.args.push("-mfpu=fpv4-sp-d16".into())
+                }
             }
             if target.starts_with("thumbv7m") {
                 cmd.args.push("-march=armv7-m".into());